动察：宝马和特斯拉的另一场较量在人形机器人领域展开
人形机器人正在进入到一个新的阶段，而这个新的阶段则是去做实践的作业。尽管跑、跳或后空翻看曩昔很帅，可是能否让这些机器人参加到人类作业，并发挥出产力的效果，是个值得尽力的方向。特斯拉和宝马，正在这个方向上做出全新的探究和实践。
下一代人形机器人的规划和商业化比赛正在进行。一些公司现已筹集了很多资金来支撑这些尽力。以下是这一代人形机器人的首要特性：
- 普通人的身体份额：身高 155 至 175 厘米（61 至 69 英寸）；约 70 公斤（155 磅）分量
- 电池寿数至少四小时
- 双足运动学
- 带有功用性臂端东西或手的两条手臂
- 人工智能足以从人类演示中学习并与环境中的人类实时交流
手和手指规划将成为下一代人形机器人的首要差异要素。重建具有四个手指和一个与人手相对的拇指的机械手依然是一项艰巨的工程应战。大多数机器人公司都在规划功用强大的手。手部规划面对的应战是打造一只具有所需灵敏性和强度的手部，一起依然能够以低本钱制作，而且满足巩固，能够在商业布置中的日常操作中生计。
特斯拉在人形机器人范畴日新月异
特斯拉的Optimus系列机器人推动作业很快速：2023年3月，擎天柱第一代上台。再过6个月，即2023年12月，擎天柱第二代震慑露脸。特斯拉研制速度惊人，近乎每六个月推出一代机器人，标明他们在并行进行多项作业，早早布局未来产品的先行研制。特斯拉人形机器人从 2022 年头次问世以来，阅历了屡次迭代，至今已完成了许多前进。从最开端的步态行走，开展到能够抓取、转移、上下料，再进一步运用螺丝刀和抗干扰履行使命等，其自主性和习惯性均得到明显进步。作为全球范围内开展最快、最受注目的人形机器人产品之一，特斯拉推动的十分稳健。
第二代 Optimus：（1）运用tesla 自研的传感器和履行器；（2）具有具有 2 自由度的可自动操控脖子；（3）运用集成化驱动器；（4）能够完成步行速度提高30%；（5）运用足部力/扭矩传感；（6）在不影响结构完整性前提下减重10KG;（7）提高了平衡和全身操控才能；（8）运用了更快、具有11个自由度的新灵敏手，且一切手指均具有触觉感知。与之前几回行走测验视频比较，本次亮点在于：（1）行走速度提高30%，分量下降 10%；（2）手指悉数运用触觉传感器，足部运用力矩传感器。跟着手指触觉传感器运用量的添加，触觉传感器的商场空间也将相应扩展。Optimus 迭代速度快，能够对商场构成有利影响。
Optimus 2代这次采用了全新的手部规划。保存上一代的是手部的自由度依然是11个，其间包含六个自动关节和五个被迫关节，依旧是绳驱（Tendon Drive）的方法。改善的当地是引入了新的Tactile Sensor 触觉传感器以及手部的操作速度更快（大于提高了250ms）。Optimus Gen 2的手部规划在要害的传感器方面进行了改善，引入了触觉传感器以更全面地感知物体和环境。在演示视频中，机器人展现出了超卓的操控才能，能够轻松地操作拿起易碎物品，如鸡蛋。这种技术的运用使得机器人在操作中愈加灵敏，能够应对各种妨碍。挑选触觉传感器而不是继续运用视觉传感器的原因是因为在手部的操作空间内，视觉简单遭到遮挡，而触觉传感器能够更好地习惯这种状况，够更精确地感知和处理周围的环境信息。
依据马斯克介绍，未来人形机器人的本钱将会大幅度的下降，产能十分的高，最终将出产数百万台。大约 2 万美金（约合 14.3 万元人民币）一个。此外，他还表明，假如未来机器人无所不在，人类经济将会更好的开展，脑力作业将会成为人类作业的首选，而不是膂力作业。
宝马在人形机器人范畴不断探究
人们对人形机器人的爱好继续升温。总部坐落加利福尼亚州桑尼维尔的Figure AI 与宝马制作公司签署了一项协议，将在该轿车制作商坐落南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂测验其 01 人形机器人。这关于Figure 来说是一个令人形象深入的里程碑，该公司成立于 2022 年，并于 2023 年头退出隐秘状况。
“宝马一直在探究最新技术，以使咱们的流程愈加高效，”公司发言人表明。“出资于此类立异的公司更具可继续性，出产力更高，并具有竞赛优势。”宝马表明：“立异、数字化和可继续开展是咱们未来成功的要害要素。” “跟着轿车职业不断改变，咱们知道作业会变得越来越杂乱。咱们需求合适未来的东西，而这仅仅咱们东西箱中能够运用的东西之一。”
BMW 制作工厂占地 800 万平方英尺，具有 11,000 名职工。斯帕坦堡工厂拼装 BMW X3、X4、X5、X6、X7 和 XM 运动型多功用车和轿跑车及其它车型。宝马表明，在曩昔 30 多年这儿已拼装了超越 630 万辆宝马轿车，假如有机器人的协助，将大大提高功率。在第一阶段，该公司一直在确认其机器人能够履行的初始使命。Figure 的创始人兼首席履行官布雷特·阿德科克 (Brett Adcock) 表明，开端的使命包含在宝马车身车间内移动箱子和箱子以及其他“各种物流物品”。尽管阿德科克没有泄漏所运用的人形机器人的数量，但宝马表明在第一阶段，“将有一个机器人进行技术评价”。假如一切顺利，宝马工厂的人形机器人的使命和数量可能会添加。Adcock 表明，Figure 的方针是在 2024 年末开端商业化地履行这些开始使命。
Figure 01只需求看一看人类演示的演示视频，再加上10小时端到端的练习，就能学会视频里的操作技巧，完成AI学习和自主操作。Figure 01，身高5英尺6英寸，挨近1.67米；可承重19.95公斤，现在来看不是太有力气；充电后，它能够运转5小时，行走速度为4.3公里/小时。Figure 的人工智能人形机器人被称为自动化的得力辅佐，能够协助职工脱节制作过程中不安全、困难或繁琐的使命。这家总部坐落加利福尼亚州的公司以为，这是一个时机，让工人能够专心于无法自动化或需求人类才能的技术和流程，包含手动质量检查，以保证轿车和电池出产无缝联接。除了布置人工智能人形机器人用于作业用处外，Figure和宝马制作也正在研讨进一步将人工智能和机器人融入公司的轿车出产中，期望加速呼应顾客的轿车需求。
人形机器人职业的困难和应战依然存在
操控体系本钱：毫无疑问，这些体系将是有史以来开发的最杂乱的自主机器人。但商业化的一个严重应战是最大极限地削减资料清单并开发巩固且易于保护的组件。本钱和组件将是这些体系的要害差异要素。
安满是要害：一切这些体系的另一个妨碍是安全。幻想一下当一个 70 公斤（155 磅）重的机器人产生毛病并倒在地上时会产生什么就很可怕。假如这些机器人中的一个失掉立足点并企图补偿以从头平衡或跌倒，它可能会损伤邻近的人员或损坏工业。安全功用、康复算法和协议依然是研制的重要范畴。在体系获准布置之前，一切供货商都必须证明他们的人形机器人行为杰出而且具有可猜测的毛病形式。
点评：
轿车制作商本田（Honda）、现代（Hyundai）多年来现已一直在测验，把出产线上具重复性、风险的作业交给人形机器人操作。我国的企业也在进入这个范畴，在10月24日的小鹏轿车科技日上，小鹏轿车初次揭露展现了其自主研制的人形机器人PX5。据介绍，PX5可完成业界尖端的双足行走及越妨碍才能。而小鹏轿车之所以会挑选入局人形机器人范畴，也自有其逻辑。在2022年8月11日，小米的首款全尺度人形仿生机器人CyberOne也和咱们见过面。
机器人现已进入到人类的日子和作业，可是有各种形状表现方法。而把机器人工的像人相同，咱们能够称之为人形机器人，或者是类人机器人，能够让机器人拉近和人之间的情感交流间隔。人形机器人集成人工智能、高端制作、新资料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品，将深入革新人类出产日子方法，重塑全球工业开展格式。